伺服电机工作原理和作用(伺服电机的工作原理和特点)
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2023-09-30
本文到此结束,希望对亲爱的朋友们有所帮助。
1.伺服电机的工作原伺服机构是使输出被控量如物体的位置、方位、状态等跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。
2.伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为,当伺服电机接收到一个脉冲时,就会旋转与该脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者叫做闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机。同时接收回多少脉冲,这样就可以非常精确的控制电机的旋转,从而实现精确定位,可以达到0.001 mm。
3.伺服电机的分类DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
4.1.有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、容易控制、需要维护等优点,但维护不方便(更换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。
5.因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
6.2.无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。
7.控制复杂,容易实现智能化。其电子换向方式灵活,可以是方波换向,也可以是正弦波换向。
8、电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可在各种环境下使用。
9.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机,功率范围大,可以达到很大的功率。
10、惯性大,最大转速低,并随功率的增加而迅速下降。
11.因此,它适用于低速和平稳运行的应用。
12.伺服电机相对于其他电机(如步进电机)的优点:精度:实现了位置、速度、转矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2.转速:高速性能好,一般额定转速可达2000 ~ 3000转/分;3.适应性:抗过载能力强,能承受3倍额定转矩的负载,特别适用于负载瞬时波动和启动迅速的场合;4.稳定性:低速运行平稳,低速运行时不会出现类似步进电机的步进运行现象。
13、适用于有高速响应要求的场合;5.时效性:电机加减速动态响应时间短,一般在几十毫秒以内;6.舒适性:发热和噪音明显降低。
各位朋友好,小汤圆来为各位朋友解答以上问题。伺服电机的工作原合理性及适用场合,伺服电机的工作原合理性这个很多人还不知道。现在让我们来看看!