您好，今天边肖刀哥将为您解答以上问题。激光编码器原理，编码器原理，相信很多朋友还不知道，现在就来看看吧！

1.绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC，两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。旋转编码器是一种用来测量转速的装置。

2.可分为单通道输出和双通道输出。

3.技术参数主要包括每转脉冲数(几十到几千)和电源电压。

4.单输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双输出的旋转编码器输出的是相差90度的两组脉冲。通过这两组脉冲，不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

5.增量式编码器和绝对式编码器的区别如果按照信号原理来划分编码器，有增量式编码器和绝对式编码器。

6.增量式编码器(旋转编码器)工作原理:一个中心有轴，有圆形通断和深色刻线的光电编码器盘，由光电发射器和接收器读取，得到四组正弦波信号，合成为A、B、C、D，每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期为360度)，C、D信号反相叠加在A、D上，另外每转输出一个Z相脉冲，代表零参考位。

7.因为A和B的相位差为90度，所以通过比较A相在前还是B相在前就可以判断出编码器的正转和反转，通过零脉冲就可以得到编码器的零参考位。

8.编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的细刻线制成，热稳定性好，精度高。金属码盘直接刻有开、关线，不易碎。但由于金属的厚度一定，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济且成本低，但其精度、热稳定性和可靠性低。

9.分辨率——编码器每旋转360度所提供的在线或离线划线次数称为分辨率，也称为解析分度，或直接称为多线少线。一般是每转5~10000行。

10.信号输出:信号输出包括正弦波(电流或电压)、方波(TTL、HTL)、集电极开路(PNP、NPN)和推挽式，其中TTL为长线差分驱动(对称A、A-；B，B-；Z，Z-)，HTL也叫推挽和推挽输出，编码器的信号接收器件接口要和编码器对应。

11.信号连接——编码器的脉冲信号一般连接到计数器、PLC和计算机。PLC和计算机连接的模块分为低速模块和高速模块，开关频率有低有高。

12、如单相连接，用于单向计数和单向测速。

13.A.B两相连接用于正反计数、正反判断和测速。

14.A、B和Z的三相连接用于带参考位置校正的位置测量。

15、A，A-，B，B-，Z，Z-连接，由于采用对称负信号连接，电流对电缆贡献的电磁场为零，衰减最小，抗干扰性最好，传输距离远。

16.对于对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可达150米。

17.对于对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可达300米。

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