所以在后人眼中，朱棣不仅是一个政治才华出众的皇帝，更是一个文化素养和历史眼光出众的文化人。他的一生不仅对中国历史产生了深远的影响，也为后人留下了重要的历史文化遗产。

所以从这个角度来说，朱棣篡位的问题，与其说是严重犯罪，不如说是内部权力斗争的结果，甚至可以理解为朱棣.的自救行为。

另外，朱棣篡位后采取了一系列措施使自己的统治更加稳固。他进行了一系列改革，削弱宦官权力，加强中央集权，整顿军队，平定各地叛乱，扩大疆域，修建宏伟建筑，促进了艺术、科技和文化的繁荣。

这些措施不仅有助于巩固自己的统治地位，也为后人留下了重要的历史遗产，显示了朱棣的治国才能和智慧。

除此之外，朱棣在位期间也有不少建树，如修建十三陵、迁都北京、开展“京南之战”等，为他赢得了后世不少赞誉。另外，朱棣也是一个擅长政治斗争的人。他夺取皇位后，没有清洗文官武将，而是采取了较为温和的政策，很快平息了政治风波，也为他赢得了一些支持和认可。

总的来说，虽然朱棣的篡位是历史上的一段黑暗时期，但由于种种原因，他并没有像其他篡位者一样受到后人的唾骂。无论是历史评价还是现实判断，都需要我们做出全面客观的分析判断。

从这个角度来看，虽然朱棣篡位不当，但并没有侵犯王室的基本利益。他夺取的王位本来就是自己的家，他的行为并没有破坏社会稳定。所以，对于朱棣的篡夺，后世对此众说纷纭。