其实秦始皇并没有下这样的命令。岭南的秦军没有回来，主要有两个原因:一是回不来了，二是不想回来了。

首先，秦国法律严明，士兵不敢离开岭南驻地帮忙。受秦末义军形势的影响，加上岭南离咸阳太远，朝廷从来没有下达过回援的命令，所以岭南的秦军不敢擅自离站回援。

其次，岭南人心不稳，秦军担心离开后岭南局势再次动荡。夺取岭南的战争持续了近十年，秦军损失惨重，岭南人口减少了一半。双方矛盾加深。秦末天下大乱之时，正是攻下岭南五六年后，秦国对岭南的统治并不稳固。一旦秦军离开岭南，岭南就可能再次脱离秦朝的控制，这显然不符合秦国的利益。

秦末时期，天下大乱，各路叛军纷纷崛起。除了组建的临时军队外，来自秦国各地的守备部队和边防军也参加了平叛战争，但驻扎在岭南的没有提供帮助。有人认为秦始皇下令让这些军队驻扎在边境地区，即使国家发生变故也不能返回，但事实并非如此。

此外，无论援助的结果如何，都不会对岭南最高统帅任涛有利。他没有接到帮助的命令，那他为什么要求帮助呢？

此外，胡亥任秦二世期间，纵情享乐，赵高独揽大权，排斥异己，朝廷腐败。任涛认为秦朝已经迷失了方向，天下悲惨，不值得他再去援助。临终时告诉赵佗:“番禺有山有障，东西南北千里...能建国。”于是，赵佗最终关了关，迷失了方向，构筑了三道防线，集结军队自卫，岭南终于割地自立。

综上所述，秦末天下大乱的时候，任涛没有接到援兵的命令，岭南局势不稳，他担心自己的结局，胡亥不得人心，最终导致岭南大军没有选择援兵。另外，由于秦军攻打岭南损失惨重，秦军在岭南的驻军实际上并不是50万，而只有20多万。